Hampir semua penduduk Pulau Jawa, dan bahkan masyarakat Indonesia pada umumnya percaya jika Laut Kidul (Pantai Selatan) dari dulu hingga saat ini dikuasai oleh sesosok mahkluk ghaib bergelar Kanjeng Ratu Kidul atau Nyi Roro Kidul. Nyai Roro Kidul merupakan sosok yang menyerupai seekor putri duyung atau yang sering kita kenal dengan manusia setengah ikan. Nyai Roro juga bisa menjelma menjadi sosok manusia biasa.
Cerita asal usul Nyi Roro Kidul sampai saat ini masih menjadi mitos dikarenakan minimnya informasi dan bukti sejarah yang tersedia. Berbagai versi muncul, namun cerita dibawah ini merupakan salah satu yang paling dipercayai sebagai asal usul Nyi Roro Kidul yang sebenarnya.
Ratu Kidul sebetulnya adalah anak dari ratu Bilqis, anak dari ratu yang takluk pada Raja Sulaiman. Diriwayatkan bahwa setelah ratu Bilqis menikah dengan seorang jin pria, ia kemudian dikaruniai oleh seorang putri yang tidak memiliki raga karena dia bukanlah manusia melainkan jin yang kemudian di beri nama Putri Aurora. Karena malu memiliki anak seorang jin, ratu Bilqis kemudian membuang anak ini ke sebuah pulau yang jauh dari kerajaannya yang sekarang ini dikenal sebagai Pulau Jawa.
Putri Aurora tumbuh dan besar bersama dengan jin-jin lain yang ada di pulau itu. Darah biru yang mengalir di tubuh putri ini kemudian membuatnya menjadi seorang pemimpin bagi kerajaan jin. Karena tidak mau terusikdengan terjadinya migrasi besar-besaran orang-orang Yunan (China) ke Indonesia dan menempati pulau Jawa, kemudian putri Aurora mengalah dan pindah ke sebelah sebelah selatan Jawa. Tepat di pesisir pantai laut Selatan.
Beratus-ratus tahun putri Aurora dan pengikutnya membangun kerajaan, akhirnya ia pun kemudian mencapai masa kejayaan. Banyak sekali kerajaan-kerajaan jin kecil di sekitaran jawa yang takluk dan mengaku bergabung dengan kerajaan laut kidul. Ketenaran kerajaan yang dipimpin putri aurora kemudian berkembang dan menyebar ke seluruh penjuru negeri.
Masyarakat jawa kala itu yang tak terlalu fasih menyebut kata Aurora kemudian mengubah nama sang putri menjadi Roro. Putri Roro dipanggil Nyi Roro. Nah, karena ia menjadi penguasa jin di pantai selatan, maka nama Nyi Roro kemudian diberi tambahan kidul (Kidul Selatan), maka nama lengkapnya menjadi Nyi Roro Kidul.